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固定翼无人机可以做地籍项目吗

地籍项目一样平常用钢尺验收5CM的限差,按业内常规一样平常采取的技巧标准为:地面分辨率1.5CM。假如用固定翼飞1.5公分分辨率的影像,必要满意什么前提?

这就和相机的分辨率有关,业内主流APS-C画幅由索尼5100相机改的五镜头为例,其像素为6000*4000,地面分辨率相称于每个像素,代表1.5CM,照片覆盖地面的大年夜小90米*60米,以包管模型的最低航向重叠度80%为例,平日业内应用短边平行航向的,以是基线长度为12米。

12米基线的光阴内必要摄影两张照片。

在不斟酌爱因斯坦的相对论的环境下,由牛顿经典公式:间隔=光阴*速率。办理规划只有两种。

第一种:我们优先包管摄影距离,包管基础0漏片率!

速率=间隔/光阴=12(m)/2(m/s)=6m/s

也便是说:

以普遍2秒每张的摄影距离固定翼分飞行速率仅为6m/s,这个速率的固定翼很难再空中稳定飞行。

办理规划:前进必然的摄影距离,包管10%以下的漏片率!

即就是1秒的摄影距离,无人机12m/S,照旧难以正常飞行!

掉败!

第二种:包管无人机的安然飞行

光阴=间隔/速率;

固定翼无人机巡航普遍速率为25m/s,12米基线的光阴内必要摄影两张照片,由经典公式:

算一下摄影距离=12(m)/25(m/s)=0.48秒。

但这个摄影距离相机无法正常事情,强行这样设置,只能漏片严重。

办理规划:低落飞行速率,就义飞行的安然性!以20m/s的速率低速飞行!

算一下摄影距离=12(m)/20(m/s)=0.6s,索尼5100相机是建立在USB2.0的根基上安装的内存卡,一张照片的理论空间为24M,这个0.6面摄影距离无法正常传输!

依然掉败!

假如按85%的航向重叠度飞三维模型,基线长度为9M。带入上述公式可知:

更做不到啊!

有些不信邪固定翼的厂家抉择!替换相机!

全画幅(35.9*24mm)4200万像素的索尼A7Rii相机的参数为例给大年夜家做一下解说,图片最大年夜的分辨率为:7952*5304,平日业内应用短边平行航向的,每个像素代表1.5CM,照片覆盖地面的大年夜小119.28米*79.56米,以包管模型的最低航向重叠度80%为例,基线长度为15.91米。以普遍2秒每张的摄影距离固定翼分飞行速率仅为7.956m/s,这个速率的固定翼很难再空中稳定飞行。

摄影距离为1秒飞行速率15.91m/s,照旧不可!

15.91m/25(m/s)=0.6秒,这个距离有几个厂家能包管不漏片啊!

责任编辑:ct

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